Doctor Ingeniero Industrial, mención «Doctorado Europeo», Universidad de Zaragoza, 1998.
Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Zaragoza, 2020.
Actividad investigadora
Desde 1995 desarrolla su actividad investigadora en el Grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real, en el Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), en relación al problema del SLAM (del inglés Simultaneous Localization And Mapping). Ha sido investigador visitante en el LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Francia), en el LSR-TUM (Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik – TUM, Munich, Alemania) y en el LAAS (Laboratory for Analysis and Architecture of Systems, Toulouse, Francia). Ha pertenecido a comités de organización de conferencias internacionales (destacando su puesto de «Editor» en las conferencias más relevantes de su ámbito IEEE ICRA 2017-20 e IEEE/RSJ IROS 2014-16) y en el comité editorial, como «Associate Editor» de la principal revista internacional de su campo IEEE Transactions on Robotics 2010-14. En 2014 recibió la categoría de IEEE Senior Member como reconocimiento a su trayectoria investigadora. Entre 2010 y 2018 fue miembro del jurado internacional del EURON/euRobotics Georges Giralt PhD Award. Asimismo, y en lo que respecta a su presencia en la Robótica española, fue vice-coordinador del equipo de dirección del Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática (CEA-GTRob) en dos períodos consecutivos 2009-12 y 2012-15 donde coordinó el premio nacional a la mejor tesis doctoral en Robótica. En la actualidad es investigador principal del proyecto del Plan Nacional denominado «Model and Data driven Robust Active SLAM in Highly Dynamic Environments». Le han sido reconocidos cuatro tramos de investigación (1995-2018) y ha dirigido siete tesis doctorales.
Actividad docente
Desde el curso 1996-1997 y hasta la actualidad desarrolla sus tareas docentes en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA) donde ha sido responsable de asignaturas de primer, segundo y tercer ciclo (doctorado) así como de asignaturas de grado y máster universitario desde el curso 2007-2008. A lo largo de estos años, su actividad docente se ha consolidado en torno a tres pilares básicos del área de ISA: Control automático, Robótica y Simulación. Su labor docente ha sido reconocida a través de las evaluaciones positivas recibidas por parte de la Universidad, así como de la agencia autonómica de calidad (ACPUA) permitiéndole obtener el reconocimiento de cinco tramos docentes.
Durante los años 2008 a 2011, fue responsable de la actividad, pionera en la Universidad de Zaragoza, denominada «Semana de la Ingeniería y de la Arquitectura» cuyos objetivos principales son la generación de vocaciones y la difusión hacia la sociedad aragonesa, especialmente hacia los centros educativos de infantil, primaria, secundaria y bachillerato, de las actividades docentes, investigadoras y de transferencia de conocimiento en Ingeniería y Arquitectura.
Actividad de gestión universitaria
Comenzó su actividad de gestión, en julio de 2005, como Profesor Secretario del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas. En marzo de 2007 fue nombrado Subdirector Docente, Presidente de la Comisión de Docencia y Presidente de la Comisión de Control y Evaluación de la Docencia del Centro Politécnico Superior, participando activamente en el proceso de adaptación al EEES de las titulaciones de Ingeniería del Campus Río Ebro. En los períodos 2007-2011 y 2011-2015 fue Subdirector Docente de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura, Presidente de las Comisiones de Garantía de Calidad de Grados y de Másteres de la EINA, así como miembro de la Comisión de Estudios de Posgrado de la Universidad de Zaragoza. Desde 2015 hasta 2019 fue Director de la EINA y miembro del Consejo de Gobierno de la Universidad de Zaragoza.
